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提高焊接工件質量,焊接機器人規范操作

2016-10-27  來自: 濰坊德信和智能裝備有限公司 瀏覽次數:479

  隨著焊接機器人的廣泛應用,對焊接機器人的要求也會跟著增加,比如,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。

 

    一、操作前:

  1、 必須進行設備開機前檢點,確認設備完好才能開機工作。

  2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。

  3、 檢查清理現場,確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。

  4、 兩個夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

   二、工作時:

  1、開機時必須確認機器人動作區域內沒有其他工作人員

  2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣燙傷。

  3、手指、毛發、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉部位,謹防卷入發生事故。

  4、操作時要精細專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時必須遠離焊接部位。

  5、焊接工作進行時,嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區域。

  6、如發現機器人工作時異常或焊接質量發生問題,立即停機報修,非專業人員不可擅動。

  7、清理現場、擦拭機器人本體、調試,維護等工作,必須要在停機后方可進行。

  三、停機后

  1、關閉氣路裝置,切斷設備電源。 

  2、焊接區域內的焊瘤、塵渣,雜物打掃干凈,擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設備的點檢記錄。

  應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

  (1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

  (2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

  (3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。


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