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自動焊接機器人有哪些應用

2016-10-27  來自: 濰坊德信和智能裝備有限公司 瀏覽次數:518

  目前焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。

  機器人操作機結構,通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用,實現機器人操作機構的 優化設計。探索新的輕質材料,進一步提高負載/自重比。例如,以德國KUKA公司為代表的機器人公司,已 將機器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構,拓展了機器人的工作范圍,加之輕質鋁合金材料的應用,大大提高 了機器人的性能。此外采用的RV減速器及交流伺服電機,使機器人操作機幾乎成為免維護系統。 自動焊接機器人的特點是焊接任務事先確定,從控制角度看是比較低級的控制形式,一般不用或僅用簡單的 傳感手段,也不為人提供參與控制的接口。 

  焊接機器人在工作時具有以下優點:

  1)利用人的智能使系統具有對任務的柔性,不需要特殊研究專用設 備,使焊接維護任務得以及時完成;

  2)利用了操作器的遠距離操作能力,提高特殊環境中操作器的利用率;

  3)可以發揮操作者的焊接知識和操作技術,完成專用自動設備不能實現的焊接操作。


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